Определение перемещений методом мора задачи

4.2.2. Определение перемещений в рамах (задачи № 21, 22) Условие задачи

Для рамы, показанной на рис. 4.26, найдем вертикальное перемещение точки В и угол поворота сечения А. Жесткость стержней рамы будем считать одинаковой (). Перемещения ищем методом Максвелла – Мора, интегрируя формулу Максвелла – Мора аналитически и графически (с помощью правила Верещагина).

Решение

Рис. 4.29. Рама под действием единичной обобщенной силы:

а – соответствующей ; б – соответствующей

Будем искать первое обобщенное перемещение – вертикальное перемещение точки В. В соответствии с методом Максвелла – Мора для определения этого перемещения приложим в точке В единичную вертикальную сосредоточенную силу (рис. 4.29, а) и найдем изгибающий момент, вызванный этой нагрузкой (координаты , , должны отсчитываться так же, как при определении момента от заданной нагрузки):

участок 1: м;

;

участок 2: м;

;

участок 3: м;

.

Аналогично для определения второго обобщенного перемещения – угла поворота сечения А – приложим в точке А сосредоточенную пару сил, равную единице (рис. 4.29, б), и определим изгибающий момент от этой пары:

участок 1: м;

;

участок 2: м;

;

участок 3: м;

.

Вариант 1. Аналитическое интегрирование формулы

Подставим в формулу Максвелла – Мора (4.21) выражения для изгибающих моментов от заданной нагрузки, найденные ранее при определении внутренних усилий в рассматриваемой раме, умножим их на выражения для изгибающих моментов от единичных обобщенных сил на всех трех участках и выполним интегрирование. Тогда, учтя, что , проинтегрируем формулу (4.21):

250 кН·м 3 ;

–63,3 кН·м 2 .

В соответствии с правилом знаков метода Максвелла – Мора положительный знак вертикального перемещения говорит о том, что точка В перемещается по направлению обобщенной силы, то есть вверх. Сечение А поворачивается по часовой стрелке (в сторону, противоположную направлению единичной пары сил, так как знак угла поворота отрицательный).

Вариант 2. Интегрирование формулы Максвелла – Мора с помощью правила Верещагина

Рис. 4.30. Эпюры моментов: а – от заданной нагрузки;

б – от единичной обобщенной силы, соответствующей ;

в – от единичной обобщенной силы, соответствующей

Построим эпюры моментов от заданной нагрузки М и от единичных обобщенных сил, соответствующих искомым перемещениям, М1 и М2 (рис. 4.30). Для перемножения эпюр разобьем эпюру М на 4 простые фигуры: два треугольника 1 и 3, сегмент 2 и трапецию 4. Найдем ординаты под центрами тяжести этих фигур на эпюре М1 (1, 2 и 3 на рис. 4.30, б). Эпюру М на ригеле, имеющую форму трапеции 4 с основаниями разного знака, умножаем на трапецию эпюры М1 по правилу трапеций (4.24). Согласно правилу Верещагина

Читайте также:  Можно ли стричь ногти морским свинкам обычными ножницами

кН·м 3 .

Аналогично находим угол поворота сечения А, перемножая эпюры М и М2. Ординаты под центрами тяжести площадей 1, 2 и 3 показаны на рис. 4.30, в (1, 2 и 3). Для перемножения трапеции 4 на прямоугольник эпюры М2 нет необходимости пользоваться правилом трапеций, так как, где бы ни находился центр тяжести трапеции, значение 4 известно (ординаты на эпюре М2 на этом участке постоянны).

Рис. 4.31. Изогнутая ось рамы

кН·м 2 .

Результаты, полученные по двум вариантам использования формулы Максвелла – Мора, совпадают.

В заключение построим деформированную ось рамы так, чтобы она удовлетворяла эпюре изгибающих моментов и условиям закрепления рамы (рис. 4.31). На рис. 4.31 показаны полученные перемещения –, в соответствии с их направлениями. Точка перегиба (крестик) изогнутой оси ригеля имеет место в сечении, где меняет знак изгибающий момент. Углы рамы в процессе деформации не меняются. 11

Источник

метод Верещагина

Определить перемещение точки К балки (см. рис.) при помощи интеграла Мора.

1) Составляем уравнение изгибающего момента от внешней силы MF.

2) Прикладываем в точке К единичную силу F = 1.

3) Записываем уравнение изгибающего момента от единичной силы .

Определить перемещение точки К балки по способу Верещагина.

2) Прикладываем в точке К единичную силу.

; ;

Определить углы поворота на опорах А и В для заданной балки (см. рис.).

Строим эпюры от заданной нагрузки и от единичных моментов, приложенных в сечениях А и В (см. рис.). Искомые перемещения определяем с помощью интегралов Мора

,

, которые вычисляем по правилу Верещагина.

C1 = 2/3, C2 = 1/3,

а затем и углы поворота на опорах А и В

Определить угол поворота сечения С для заданной балки (см. рис.).

Определяем опорные реакции RA=RB,

, , RA = RB = qa.

Строим эпюры изгибающего момента от заданной нагрузки и от единичного момента, приложенного в сечении С, где ищется угол поворота. Интеграл Мора вычисляем по правилу Верещагина. Находим параметры эпюр

C2 = —C1 = -1/4,

а по ним и искомое перемещение

.

Определить прогиб в сечении С для заданной балки (см. рис.).

1. Построение эпюр изгибающих моментов.

Эпюра MF (рис. б)

ВЕ: , ,

, RB + RE = F, RE = 0;

АВ: , RА = RВ = F; , .

Вычисляем моменты в характерных точках , MB = 0, MC = Fa и строим эпюру изгибающего момента от заданной нагрузки.

Читайте также:  Условия хранения морской рыбы

Эпюра (рис. в).

В сечении С, где ищется прогиб, прикладываем единичную силу и строим от нее эпюру изгибающего момента, вычисляя сначала опорные реакции ВЕ, , = 2/3; , , = 1/3, а затем моменты в характерных точках , , .

2. Определение искомого прогиба. Воспользуемся правилом Верещагина и вычислим предварительно параметры эпюр и :

,

.

Определить прогиб в сечении С для заданной балки (см. рис.).

Строим эпюры изгибающих моментов от заданной нагрузки и от единичной силы, приложенной в точке С. Пользуясь правилом Верещагина, вычисляем параметры эпюр ,

.

Определить прогиб в сечении С для заданной балки (см. рис.).

1. Построение эпюр изгибающих моментов.

, , RA = 2qa,

, RA + RD = 3qa, RD = qa.

Строим эпюры изгибающих моментов от заданной нагрузки и от единичной силы, приложенной в точке С.

2. Определение перемещений. Для вычисления интеграла Мора воспользуемся формулой Симпсона, последовательно применяя ее к каждому из трех участков, на которые разбивается балка.

Участок АВ:

Участок ВС:

Участок СD:

.

Определить прогиб сечения А и угол поворота сечения Е для заданной балки (рис. а).

1. Построение эпюр изгибающих моментов.

Эпюра МF (рис. в). Определив опорные реакции

, , RB = 19qa/8,

, RD = 13qa/8, строим эпюры поперечной силы Q и изгибающего момента МF от заданной нагрузки.

Эпюра (рис. д). В сечении А, где ищется прогиб, прикладываем единичную силу и строим от нее эпюру изгибающего момента.

Эпюра (рис. е). Эта эпюра строится от единичного момента, приложенного в сечении Е, где ищется угол поворота.

2. Определение перемещений. Прогиб сечения А находим, пользуясь правилом Верещагина. Эпюру МF на участках ВС и CD разбиваем на простые части (рис. г). Необходимые вычисления представляем в виде таблицы.

Источник

Определение прогибов и углов поворотов методом Мора

изображение Интеграл Мора сопромат

Интеграл Мора позволяет определять прогибы и углы поворота заданного сечения балки, используя интегральное исчисление. Хотя данный метод предпочтительнее метода начальных параметров, он неудобен из-за необходимости вычисления интеграла. Из интеграла Мора был получен удобное для практического применения правило Верещагина, при котором не нужно вычислять интегралы, а только нужно находить площадь и центр тяжести эпюр.

Получение формулы интеграла Мора

Рассмотрим балку, изображенную на рис. 15.6, а. Обозначим изображение Интеграл Мора сопромати изображение Интеграл Мора сопромат, соответственно, изгибающий момент и поперечную силу, возникающие в заданной балке от действующей на нее группы нагрузок P. Пусть требуется определить прогиб балки (изображение Интеграл Мора сопромат) в точке K.

изображение Интеграл Мора сопромат

Введем в рассмотрение вспомогательную балку (та же балка, но нагруженная только единичной силой либо единичным изгибающим моментом). Нагрузим ее только одной силой (рис. 15.6, б). Единичную силу приложим в точке K, где нужно определить прогиб.

Читайте также:  Морской путь токио нью йорк

Внутренние усилия, возникающие во вспомогательной балке, обозначим изображение Интеграл Мора сопромати изображение Интеграл Мора сопромат.

изображение Интеграл Мора сопромат

Воспользуемся теперь теоремой о взаимности работ, согласно которой работа внешних сил, приложенных к вспомогательной балке на соответствующих перемещениях заданной балки равна взятой с обратным знаком работе внутренних сил заданной балки на соответствующих перемещениях вспомогательной балки. Тогда .

При определении перемещений в балке, как правило, можно пренебрегать влиянием поперечной силы, ( не учитывать второе слагаемое).

Тогда, учитывая, что изображение Интеграл Мора сопромат, окончательно получим формулу интеграла Мора : изображение Интеграл Мора сопромат.

Определение перемещений по формуле интеграла Мора часто называют определением перемещений методом Мора , а саму формулу – интегралом Мора .

Входящие в интеграл Мора изгибающие моменты берутся в произвольном поперечном сечении и поэтому представляют собой аналитические функции от текущей координаты z.

Заметим, что если мы хотим в этой же точке K определить угол поворота поперечного сечения (изображение Интеграл Мора сопромат), то нам необходимо к вспомогательной балке приложить не единичную силу, а единичный момент изображение Интеграл Мора сопромат(рис. 15.6, в).

порядок вычисления перемещений методом Мора:

· к вспомогательной балке в той точке, где требуется определить перемещение, прикладываем единичное усилие. При определении прогиба прикладываем единичную силу изображение Интеграл Мора сопромат, а при определении угла поворота – единичный момент изображение Интеграл Мора сопромат;

· для каждого участка балки составляем выражения для изгибающих моментов заданной (изображение Интеграл Мора сопромат) и вспомогательной (изображение Интеграл Мора сопромат) балок;

· вычисляем интеграл Мора для всей балки по соответствующим участкам;

· если вычисленное перемещение имеет положительный знак, то это означает, что его направление совпадает с направлением единичного усилия. Отрицательный знак указывает на то, что действительное направление искомого перемещения противоположно направлению единичного усилия.

Вычисление интеграла Мора пример

Пусть для шарнирно опертой балки постоянной изгибной жесткости изображение Интеграл Мора сопромат, длиной l, нагруженной равномерно распределенной нагрузкой интенсивностью q (рис. 15.7, а), требуется определить прогиб посредине пролета (изображение Интеграл Мора сопромат) и угол поворота на левой опоре (изображение Интеграл Мора сопромат).

определение прогиба с помощью интеграла Мора

изображение Интеграл Мора сопромат

В том месте, где нам нужно определить прогиб, к вспомогательной балке прикладываем единичную силу (рис. 15.7, б).

изображение Интеграл Мора сопроматЗаписываем выражения для изгибающих моментов для каждого из двух участков (изображение Интеграл Мора сопромат) заданной и вспомогательной балок:

изображение Интеграл Мора сопромат

.

изображение Интеграл Мора сопромат

.

Вычисляем интеграл Мора . Учитывая симметрию балки, получим:

изображение Интеграл Мора сопромат

.

Определение угла поворота методом Мора

изображение Интеграл Мора сопромат

Нагружаем вспомогательную балку единичным моментом , прикладывая его в том месте, где мы ищем угол поворота (рис. 15.7, в).

изображение Интеграл Мора сопромат

Записываем выражения для изгибающих моментов в заданной и вспомогательной балках только для одного участка ():

изображение Интеграл Мора сопромат

;

изображение Интеграл Мора сопромат

.

Тогда интеграл Мора будет иметь вид:

изображение Интеграл Мора сопромат

.

изображение Интеграл Мора сопромат

Положительный знак в выражении для угла поворота поперечного сечения балки указывает на то, что поворот сечения происходит по направлению единичного момента .

Источник

Оцените статью