Определение места судна морем

Определение места судна по пеленгу и расстоянию

Определение места судна по пеленгу и расстоянию — способ, наи­более часто употребляемый при использовании радиолокатора Обычно пеленг и расстояние измеряют до одного ориентира, однако бывает целесообразнее измерить пеленг на светящийся маяк по ком­пасу, а расстояние измерить до берега В первом случае угол пересе­чения линий положения будет равен 90°, а во-втором — разности пе­ленгов, снятых с карты. Расстояние может быть измерено с помощью секстана по вертикальному углу либо получено приближенно по от­крытию маяка или глазомерно, при плавании по фарватеру или в узкостях. Чтобы уменьшить ошибки неодновременности наблюдений, вначале измеряется расстояние, а затем берется пеленг при положе­нии предмета ближе к траверзу и в обратной последовательности — при острых курсовых углах. Обсервованное место получается на ли­нии ИП на расстоянии от предмета, равном D.

Известно, что ошибки линии положения пеленга и расстояния

При измерении пеленга и расстояния до одного ориентира сред­няя квадратичная ошибка места судна равна (угол Θ = 90°).

При измерении пеленга и расстояния до разных объектов требу­ется знать угол пересечения. Тогда

Из формул (12.1) и (12.2) видно, что с увеличением расстояния точность определения понижается. Поэтому при выборе ориентиров следует отдавать предпочтение ближайшим из них. Кроме того, точность определения понижается с увеличением ошибок в измерении пеленга и расстояния. Способ имеет достоинство в том, что для опре­деления места судна достаточно иметь в видимости один предмет. Этот способ хорошо использовать при плавании по створу. Недоста­ток способа в невозможности выявить промах в опознании ориен­тира и в измерениях.

Другие комбинированные способы определения места судна

В условиях морского плавания можно предположить создание ус­ловий, когда измерение двух навигационных параметров затрудни­тельно. К таким условиям можно отнести выход из строя РЛС или гирокомпаса, невозможность пеленгования из-за закрытия объектов надстройкой или палубным грузом, малое количество объектов для пеленгования, штормовые условия или плохая видимость. Учитывая эти обстоятельства, штурман должен владеть различными комбини­рованными способами определения места судна

1. Определение по пеленгу и го­ризонтальному углу. Если предполо­жить, что один из двух предметов закрыт для обзора, то, измерив пеленг одного предмета, можно секстаном измерить го­ризонтальный угол с другой точки на судне. Для получения места на карте прокладываем ИП предмета А (рис. 12.1) и затем пеленг предмета В, рассчитанный по формуле ИПВ = ИПА + α.

Метод сводится к определению места по двум пеленгам.

Если необходимо, то наблюдения следует привести к одному мо­менту. Хотя измерение угла секстаном дает высокую точность, из-за неизбежных графических ошибок при прокладке этот способ можно считать для хорошей погоды приблизительно равноценным способу двух пеленгов. Если в пеленге большие случайные ошибки, то место судна, определенное по пеленгу и углу, оказывается более точным, особенно при малых углах между ориентирами, так как в этом случае угол между линиями положения будет близок к 90°. В частном случае вместо пеленга может быть створ.

Для оценки точности данного способа может быть применена формула

2. Определение по пеленгу и высоте светила. Если в момент взятия пеленга или радиопеленга измерить высоту светила, то место судна определяется в точке пересечения круга равных высот и линии пеленга. На практике круг рав­ных высот заменяют высотной линией положения. Угол пересечения линий положения будет равен углу между пеленгом и направлением линии положения. Средняя квадратичная погрешность обсервованного места может быть вычислена по формуле

где mh — средняя квадратичная ошибка измерения высоты, утл. мин.

3. Определение по расстоянию и горизонтальному углу.

В тех случаях, когда в видимости имеются два объекта, но есть сомне­ние в поправке компаса, можно применить способ определения по рас­стоянию и горизонтальному углу. Этот способ позволяет не только оп­ределить место, но и проверить правильность поправки компаса. Мо­жет использоваться при длительных стоянках на рейде при выклю­ченном гирокомпасе. Измерив горизонтальный угол с помощью сек­стана или как разность двух КП, определим расстояние до одного ори­ентира (по вертикальному углу или с помощью РЛС). Обсервованное место судна найдется в точке пересечения окружностей — изолиний горизонтального угла и расстояния. Если затем снять с карты ИП на предметы и сравнить их с компасными, можно проверить поправку гирокомпаса. Среднюю квадратичную ошибку обсервованного места получим по формуле

Для повышения точности следует расстояние измерять до более близкого объекта, так как в этом случае угол пересечения линий по­ложения будет больше.

4. Опознание места по изолинии пеленга или расстоя­ния и глубине. Если в какой-то момент получения линии поло­жения по наблюдению береговых ориентиров измерена глубина, то место судна можно получить как точку пересечения получен­ной линии положения и соответствующей изобаты (рис. 12.2). Таким образом, место судна можно считать на пеленге, где глу­бина соответствует измеренной. Точность такого определения зависит от рельефа дна и будет тем выше, чем равномернее и ближе друг к другу проходят изобаты в районе пеленга. В морях с приливами должна быть учтена высота прилива и измеренная глубина приведена к нулю глубины, от которого отмечаются глу­бины на карте.

Если линия курса проходит через отличительную глубину или безо­пасную банку, то пеленг или расстояние следует измерить в момент про­хождения этой отличительной глубины, отмеченной эхолотом.

Место судна, найденное таким способом, следует считать прибли­женным.

Источник

Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной рлс

Этот способ являетсянаиболееудобным и точным.

Измеренному расстоянию до какого-либо ориентира соответствует навигационная изолиния – окружность с центром в точке ориентира, до которого измерялось расстояние и радиусом, равным истинному значению этого расстояния.

Для получения обсервованного места достаточно одновременно (почти одновременно) измерить расстояния до трех ориентиров. Точка пересечения навигационных изолиний – окружностей (их дуг) радиусами D₁, D₂иD₃– даст нам обсервованное место судна.

Рис. 5.28. Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров

Выполнение способа(рис.5.28):

1. Включить навигационную РЛС, подобрать по путевой навигационной карте три навигационных ориентира разнесенных по горизонту.
2. В быстрой последовательности, с помощью навигационной РЛС, измерить расстояния до этих ориентиров, заметить время (Т) и отсчет лага (ОЛ).
3. Рассчитать истинные значения расстояний до ориентиров, то есть измеренные навигационной РЛС расстояния исправить ее поправкой
   

   D1(2,3)= DP1(2,3)+ ΔDP

4. На путевой навигационной карте провести окружности (их дуги) с центрами в местах ориентиров, до которых измерялись расстояния и радиусами, равными исправленным значениям измеренных расстояний – R_1(2,3)= D_1(2,3).
5. Точка пересечения всех трех окружностей (их дуг) и даст нам искомое обсервованное место судна. Обозначить его условным знаком () и подписать рядом с ним время (Т) и отсчет лага (ОЛ).
6. На момент измерения расстояний до ориентиров (Т) нанести на карту счислимое место, обозначить невязку, снять ее направление и величину (С= 58° – 1,7 мили).

Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира

Данный способ определения места судна относится к комбинированным. Комбинированныминазываются такие способы определения места, в которых измеряются различные навигационные параметры:

• пеленг на ориентир и расстояние до него;
• пеленг на ориентир Аи горизонтальный угол между ориентирамиАиБ;
• пеленг на ориентир и глубина места и др.

Рассмотрим наиболее часто употребляемый на практикеспособ определения места суднапо пеленгу на ориентир и расстоянию до него (рис.5.29). Удобство этого способа состоит в том, что для его реализации используется всего лишь один ориентир, а навигационные изолинии – прямая линия для пеленга и окружность для расстояния – пересекаются под оптимальным углом 90°.

1. В быстрой последовательности (с помощью НРЛС) измерить направление на ориентир (РЛП) и расстояние (дистанцию) до него. Зафиксировать время (Т) и отсчет лага (ОЛ).

Рис. 5.29. Определение места судна по пеленгу и расстоянию до одного ориентира

1. Исправить (при необходимости) измеренные направления (КП или РЛП) и расстояние (D_Р) соответствующими поправками, то есть получить истинные значения навигационных параметров

ИП = РЛП +ΔГК, ИП = ГКП +ΔГК, D = D_Р+ΔD_Р

1. Проложить на путевой навигационной карте изолинии:

• пеленга – прямая линия, проходящая через место ориентира;
• расстояния – окружность (ее дуга) радиусом R = Dс центром в месте ориентира.

В точке пересечения навигационных изолиний условным обозначением нанести (обозначить) обсервованное место судна (или), подписать рядом с ним время (Т) и отсчет лага (ОЛ).

1. На время (Т) измерения навигационных параметров (РЛП иD_Р) нанести на карту счислимое место судна, обозначить невязку, снять ее направление и величину (С= 102° – 2,2 мили).

Одними из наиболее распространенных способов определения места судна являются определения с помощью РНС и КНС. Береговые станции РНС или космические навигационные аппараты (спутники) создают электромагнитное поле, параметры которого (амплитуда, фаза, разность фаз и т. п.) известным образом связаны с положением приемного устройства на поверхности Земли, т. е. с географической системой координат. Приемное устройство на судне измеряет эти параметры и пересчитывает их в географические координаты. На карте обсервованное место судна обозначают стандартным условным значком. Как правило, счислимое и обсервованное места не совпадают. Расхождение между счислимым и обсервованным местами на один и тот же момент времени называется невязкой. Она характеризуется направлением от счислимого места на обсервованное и расстоянием между ними. На карте невязка показывается затухающей волнистой линией, соединяющей счислимое место с обсервованным. Правила оформления графического счисления определены международным стандартом (в Украине стандарт оформления графического счисления приведен в РШСУ — 98). Выводы Процесс определения текущего места судна путем непрерывного и последовательного учета его движения относительно исходного места называется счислением пути судна. Место судна, полученное на основе счисления его пути, называется счислимым. В качестве стандартной характеристики оценки точности применяется 95% круг погрешностей места с центром в оцениваемой точке, который захватывает действительное место судна с постоянной вероятностью 0,950. Процесс получения координат места судна по данным от внешних источников называется определением места судна или обсервацией. При плавании судна в видимости берегов определение места по визуальным пеленгам, взятым одновременно на три и более ориентиров есть уверенная гарантия в надежности места судна, если все пеленги пересекутся в одной точке. Обсервованное место судна по визуальным пеленгам на два береговых ориентира не дает уверенности в точности такой обсервации, так как два пеленга всегда пересекутся в одной точке, независимо от того есть в них промахи или нет. При использовании способа «крюйс-пеленг»получаем не обсервованное, асчислимо-обсервованноеместо судна, так как не исключаются погрешности счисления за время плавания между замерами пеленгов. Расстояния до видимых навигационных ориентиров в море определяются как визуально, так и с помощью технических средств. Место судна в море можно определить по расстояниям до 3-х, до 2-х ориентиров. Наиболее точно место судна может быть определено по расстояниям до 3-х и более ориентиров. Наиболее быстрый и достаточно точный способ определения места судна в море по пеленгу и расстоянию до одного (точечного) ориентира по данным судовой РЛС. Лекция6.

Источник